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1993年11月8日， 4辆车、2条线路，18人，天安公共汽车公司挂牌成立，天安第一辆公交车迎着初冬的朝阳行驶在鄂尔多斯大街上，打破了我市无公交车的历史。
1997年，天安人为拓展生存空间开始了省外扩张的道路，走出了内蒙古，成立了河南省林州市天安公交公司、山东省邹城市天安公交公司。
1998年，成立河南省孟州市天安公交公司、沁阳市天安公交公司、江苏省睢宁市天安公交公司，因集团公司发展战略调整，现上述公司已全部转让。
同年，为进一步规范公司管理,发挥团队整体能力,形成稳健发展、统一控制、相互制约、高效运作的集团化架构，经研究决定成立天安集团公司，在天安发展史上又铭刻上了里程碑意义的一天。
同年，从伊盟农机公司成功接手包头鄂尔多斯大厦，成立天安酒店，至目前客房已达122间，可同时接纳入住客人250人左右。
2000年，天安人秉承经济与社会效益双赢的理念，在包头成立天安职业经理专修学院，同时包头天安技校挂牌招生，多年来，我们为社会提供了数百名栋梁之材，在各行各业发挥着自己的潜力，至今天安集团中的广大干部员工们还有很多是从我们自己的学校中走出来的人才。
2004年，天安人紧紧抓住机遇，迎接挑战，成立了鄂尔多斯市一级资质的天安驾校，拥有近百台各类教学车辆和10万平方米的建有模拟高速公路和钢架隧道的标准化训练场地，可办理a1、a2、a3、b1、b2和c本，现已累计培训毕业各类学员30000人次以上，招生及毕业学员均居于鄂尔多斯驾培行业的前列。
2004年，锡林浩特市天安公共交通有限责任公司举行开业庆典仪式，截至目前，已开通市内公交线路12条，公交设置站点500余个，日均运行里程约1.5万公里，日均运送乘客约4万人次。
2006年，集团多元化又迈出扎实一步，组建成立天安环境工程有限责任公司。
2006年，天安公交公司投资购买了15辆豪华亚星奔驰车，负责鄂尔多斯市委、市政府工作人员通勤任务，次年成立东康公交分公司。
2007年，天安人与时俱进，追求卓越，进驻旅游行业，开发了包头南海旅游项目，主要经营水上娱乐项目和餐饮服务。
同年成立天安广告传媒公司，打造公交媒体开发、策划、发布为一体的专业化广告公司。
2008年，推行无人售票，为市民提供更加便捷、文明的出行服务的同时全线启动使用gps调度系统、自动报站器、公交ic卡，着手建设智能公交系统。
2009年，建设天安加气站，成立昊通商贸公司和天安旅行社，在多元化行业中百花齐放。
2010年，公交开始创一流脚步，购进100台新型天然气自动档空调豪华公交车，全面提升公交车辆档次，鄂尔多斯公交进入“燃气时代”。
2010年，由于原城乡公交车辆的破旧，班次少，挂靠经营，票价高等因素，东胜区周边城乡公交由东胜区政府收回后划归公交集团，按公交运营模式统一运营；
2011年康巴什新区管委会与集团正式签订特许经营权合同，原公交公司车辆资产由集团并购交由集团统一运营管理；
同年8月，成立天安通勤公司，为神东集团提供专业通勤服务，通勤服务地跨蒙、晋、陕三省，东西最大跨度200多公里，南北最大跨度300公里。
2012年因伊旗原有公交公司经营松散，车辆破旧，无法满足市民出行等原因，伊旗政府与集团正式签订特许经营合同，划归集团统一运营管理。
2014年1月，注册成立天安公交集团，集团旗下拥有9个全资或控股子公司，集团公司的成立有效提升企业形象和影响力，合理整合统筹集团内部资源，充分发挥了“母合效应”。
2014年7月，鄂尔多斯市政府出台《鄂尔多斯市中心城区公交一体化实施方案》，由天安公交集团负责东胜、康巴什、阿镇三个中心城区公交一体化运营，打破了中心城区城市公交分区独立运营的格局，天安公交车辆遍布东阿康中心城区，进一步做强做大了公交客运市场。
2014年12月，成立鄂尔多斯市天安文旅集团，进军文化旅游市场。
2015年4月30日，鄂尔多斯市财政局、交通局和发改委联合发文，颁布了《鄂尔多斯市中心城区公共交通成本规制管理办法》，为规范我市公交财政补贴走出了历史性的一步，也为我市公交健康长足发展提供了政策保障。
同年，天安公交集团购置了42台纯电动公交车，圆满完成了第十届全国少数民族传统体育运动会公交服务保障任务后投放于康巴什新区，使我市成为内蒙古自治区乃至西北地区首家大批量引进纯电动公交的地级城市。
2017年，成立天安检测站，检测站占地面积达1万多平米，为集团公司公交车辆和社会车辆提供安全、性能、环保等指标检测服务。
2017年8月，为全力保障在我市举办的《联合国防止荒漠化第13次缔约方大会》和自治区成立70周大庆期间公交运营服务保障，购置了50辆纯电动公交，至此，我市电动公交车辆数达108台，进入了“电动时代”，新车上线的同时，天安公交集团推出“掌上公交”app，为市民提供精准的实时公交查询、方便市民规划出行，缓解等车焦虑，届时，我市公交在迎来“电动时代”的同时步入了“互联网 公交”时代。
天安公交集团从无到有，由小到大，经过25年的艰苦创业，从成立初期的2条线，4辆车，18人的小公司逐渐发展成为目前的700多台车、60多条线路、1600多名员工，以城市公交为主，涉足通勤、旅游、酒店、会展、驾校、广告、检测站的集团公司。鄂尔多斯市中心城区公交线路总长度达近千公里、公交站点近千个，日运营里程10万公里，日运送人次15万人次，主城区公交平均间隔时间8分钟，公交正点率达95%，市民满意度达92%，这是一组让天安公交人自豪、也让市民和政府满意的数字。这组数字的背后，凝聚着天安公交人科学谋划、创新管理、紧跟城市发展，积极探索解决群众出行“最后一公里”，让群众出行更加便捷的努力和心血。集团公司多次被自治区、市委、市政府评为“跨世纪亿元工程单位”、“全市职工职业道德十佳单位”、“文明窗口示范单位”、“青年文明号创建单位”。
2018年5月，天安公交集团巾帼线路荣获“内蒙古自治区五一巾帼标兵岗”荣誉称号。
2018年6月天安公交集团阿康公司荣获全域旅游突出贡献奖。
2018年12月底，天安公交集团新购置的76辆纯电动公交车上线，鄂尔多斯市中心城区新能源公交车达到 184台。
2019年1月天安公交集团获得了鄂尔多斯市东胜区优秀民营企业的荣誉表彰。
2019年鄂尔多斯市 “五一”国际劳动节表彰大会上天安公交集团东胜公司5号线路获得市级“工人先锋号”荣誉称号。
2019年6月，天安公交集团为响应国家节能环保号召，新购置80辆纯电动公交车，这是我公司引进的第五批新能源公交车。
2019年7月26日，锡林浩特市将新购置的20 辆新能源公交车投入运营，并准备配套新增建设15 座充电桩设施。
2019年9月29日，天安集团所属餐饮赛宝英全牛炖盛大开业。
2020年2月13日天安集团在鄂尔多斯市卫生健康委员会向市红十字会捐款人民币100万元，助力新冠疫情工作的开展。
2020年6月30日，56台纯电动公交车，其中包括47台宇通宇光系列智能网连高端公交即将在鄂尔多斯市中心城区登陆上线。
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